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Quevedo Informativo > Blog > Internacionales > El GR1: Un robot humanoide de Fourier Inteligence capaz de levantar su propio peso, caminar, mantener el equilibrio, manipular objetos y más
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El GR1: Un robot humanoide de Fourier Inteligence capaz de levantar su propio peso, caminar, mantener el equilibrio, manipular objetos y más

Redacción Quevedo Informativo
Last updated: 14 de julio de 2023 5:32 PM
Redacción Quevedo Informativo - Redacción Quevedo Informativo
Published 14 de julio de 2023
641 Views
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7 Min Read
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La Romana, R.D.- La compañía china Fourier Intelligence dice que planea fabricar 100 de sus robots humanoides de propósito general GR-1 para fines de 2023, con la notable promesa de que podrán cargar casi con su propio peso. También tienen un enfoque único.

Fourier parece especializarse principalmente en tecnologías de rehabilitación; su plataforma RehabHub ofrece una serie de dispositivos de fisioterapia integrados para tratar diversos problemas, desde juegos de fuerza de muñeca hasta entrenamiento de agarre de manos y dedos, hasta exoesqueletos de la parte inferior del cuerpo para entrenar a las personas para caminar, sentarse, pararse, equilibrarse y subir escaleras.

Como tal, el proyecto humanoide GR-1, lanzado en 2019, puede parecer un poco fuera de lugar. Pero, por otro lado, un exoesqueleto de fisioterapia para la parte inferior del cuerpo probablemente use mucho del mismo hardware y necesite resolver muchos de los mismos problemas que las piernas de un robot.

Sin mencionar que China enfrenta un futuro brutalmente desafiante; basta con mirar su pirámide de población en comparación con el promedio mundial. Al igual que Japón, mira hacia un futuro cercano en el que hay muchas más personas mayores a las que apoyar que jóvenes a los que hacer el trabajo.

Por supuesto, los jóvenes no tendrán que hacer tanto trabajo si los robots están listos para hacerse cargo de una gran cantidad de trabajo. Y eso es lo que hace que el GR-1 sea una versión tan interesante del robot humanoide; Fourier está tratando esto como un robot de uso general, similar al tipo de cosas en las que están trabajando Tesla, Figure y otros, pero también está claramente buscando asistencia en el cuidado y la fisioterapia como algunos de sus primeros casos de uso.

De ahí, quizás, las partes moradas alrededor de las caderas del robot en estos renders, claramente diseñadas al menos para parecerse a los tipos de manijas que encontrarías en todo tipo de dispositivos en un centro de rehabilitación.

Con una altura de 165 cm (5 pies 5 pulgadas) y un peso de 55 kg (121 lb), el GR-1 con pantalla frontal tendrá una velocidad máxima al caminar de alrededor de 5 km/h (3 mph). Sus articulaciones, como los robots Tesla y Figure, ofrecerán 40 grados de libertad relativamente modestos utilizando actuadores eléctricos, a diferencia de los sistemas hidráulicos en algo como el bot Atlas de Boston Dynamics.

Esos motores eléctricos también serán potentes: el más grande, presumiblemente en esas hermosas caderas, será capaz de generar hasta 300 Nm (221 lb) de torque.

Así que va a ser muy fuerte, si hace lo que dice en la lata. Atlas, como lo último en tecnología actual, cuenta con una capacidad de carga de 11 kg (24 lb). Pero Fourier afirma que el GR-1 podrá manejar cargas de hasta 50 kg (110 lb), casi su propio peso. Esto permitirá que el humanoide maneje tareas como transportar pacientes inmóviles (y bastante livianos) entre camas y sillas de ruedas.

“A medida que avanzamos, todo el GR-1 podría ser un cuidador, un asistente de terapia, un compañero en el hogar para los ancianos que se quedan solos”, dijo el CEO y cofundador Zen Koh. “El sistema en sí mismo puede lograr el autoequilibrio al caminar y realizar diferentes tareas. Podemos programarlo para sentarse, pararse y saltar. Puede programar los brazos para recoger utensilios y herramientas y realizar las tareas que deseen los ingenieros«.

La compañía ha construido y probado varios prototipos de cuerpo completo y parcial desde 2021, y en el video más debajo, puede verlo aprendiendo a caminar, manejar la vieja prueba de empujón con palo de escoba que Atlas hizo famosa, recoger y dejar objetos delicados. como botellas de vidrio, realiza algunos movimientos de baile rudimentarios, responde a las entradas físicas de los humanos y navega alrededor de algunos obstáculos.

Parece ser capaz de caminar bastante enérgica y oficiosamente cuando es necesario, y aunque gran parte del metraje de 2023 parece estar acelerado, Fourier claramente ha alcanzado un cierto nivel de sofisticación de hardware y software, lo suficiente como para colocarlo entre los contendientes en el mercado emergente. mercado humanoide de propósito general.

Por supuesto, como explica Brett Adcock de Figure, construir el hardware y permitir movimientos básicos como caminar es la parte fácil; Es más o menos un problema resuelto. Lo difícil es enseñar a estos bots cómo navegar por el mundo de forma autónoma y realizar tareas para las que no han sido programados específicamente, en entornos caóticos y desconocidos.

Y eso, al parecer, es la razón por la que Fourier se está apresurando a producir, con lo que Euronews informa que serán 100 unidades enviadas para fin de año. Estos no serán robots de propósito general completamente funcionales: serán plataformas de hardware/software con capacidades básicas y se enviarán principalmente a laboratorios de I+D, donde presumiblemente 100 equipos de robótica diferentes probarán 100 formas diferentes de hacer que estos bots sean más inteligentes. , más capaz y listo para salir al mundo y hacer una contribución.

Esa es una estrategia interesante, a diferencia de un enfoque mucho más cerrado, y podría resultar en un conjunto diverso y complementario de técnicas que pueden acelerar el camino del GR-1 hacia la utilidad. El tiempo dirá si este tipo de enfoque hipercolaborativo da sus frutos y pone a Fourier en ventaja cuando la ola humanoide comience a estallar.

Es una triste probabilidad de que en un futuro no muy lejano, algunos países no tengan suficientes personas en edad laboral para proporcionar cuidadores humanos para ancianos frágiles y pacientes con lesiones graves. Si empresas como Fourier tienen éxito, es posible que les proporcionemos robots capaces, atentos, receptivos y amigables, aunque puede apostar su último dólar a que Estados Unidos no dejará que los humanoides construidos en China se suelten en su territorio en el corto plazo.

Vea el audiovisual:

Fuente: https://fourierintelligence.com/

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